1949年11月13日，公司前身河南省农业机械厂成立

1951年，生产出第一批32台粗纱机

1953年1月1日，划归纺织工业部管理，正式定名国营郑州纺织机械厂，成为新中国最早投产的国营纺织机械厂，被誉为中国纺机装备的“孵化器”

50年代主要开发棉纺清花、浆纱和印染设备

1958年，邓小平、刘少奇、朱德等党和国家领导人先后来厂视察对企业的发展进步给予了肯定和鼓励

1959年，国营郑州纺织机械厂荣获全国红旗单位光荣称号

60年代主要开发粘胶和维尼纶设备

70年代主要开发中小型腈纶、锦纶、涤纶

80年代主要开发化纤和平网印花机等化纤设备

1987年，年产15000吨涤纶短纤维后处理设备获国家重大技术装备奖

1991年，江泽民总书记视察郑纺机厂

2000年，吴邦国副总理视察郑纺机厂

2001年3月，通过了北京中质协质保中心的质量体系审核，率先在纺织机械行业取得了2000版ISO9001标准的质量体系认证

2002年5月，整合河南纺机、邯郸纺机、邵阳纺机等企业优良资产，成立郑州纺织机械股份有限公司

2007年，全国总工会书记处第一书记、副主席孙春兰视察郑纺机。

2010年2月，根据中国恒天集团“立足纺机、超越纺机”的战略部署，更名为恒天重工股份有限公司

2014年9月，恒天重工股份有限公司完成易地搬迁，告别了曾经奋斗65年的南阳路290号，在梧桐街258号开始了新的征程

2014年12月，中共中央政治局委员、国务院副总理马凯到恒天重工考察调研

2020年1月，根据恒天集团综合改革方案，将恒天（奥地利）控股有限公司纳入旗下，成为恒天集团直接管理的重点企业之一

2021年7月，中恒天汽车集团有限公司、北京恒天工程院智电汽车研究院有限公司等汽车业企业纳入产权管理